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A Freguesia de Cerva localiza-se no Distrito de Vila Real, Concelho de Ribeira de Pena; estende-se por uma área total de 47,28 Km2, situando-se a cerca de 14 Km da sede do Concelho. Trata-se de uma das Freguesias mais antigas do Concelho. Já foi sede de concelho, constituído pelas freguesias de Cerva, Limões e Alvadia, tendo sido suprimido em 1853, num desfecho terrível depois de um assassinato dentro da igreja do Salvador em Ribeira de Pena.
O seu território estende-se pelos contrafortes da serra do Alvão e da Ordem e é percorrida pelos rios Póio e pelo Louredo, afluente do rio Tâmega.
Faz fronteira de Norte com as freguesias de Salvador e Cavês, de Sul com as freguesias de Atei e Vilar de Ferreiros, e de Nascente com as Freguesias de Limões e Alvadia.
Lugar cheio de história, pensa-se que Cerva foi uma Vila luso-romana oriunda de um dos seus castros possivelmente localizada no sítio onde ainda hoje é o centro da Vila, existe a matriz de 1673, Pelourinho, antiga Câmara, Cadeia e o Solar de Paço Vedro.
No séc. II a.C. esteve acampado o exercito romano de Décimo Júnio Bruto, famoso destruidor da cidade lusitana Talabriga .
Referem-se-lhe documentos de 1208 «Bula Sua Novis, de Inocêncio III» e de 1220 «Inquirições», neste ano tinha sessenta casais e meio, já era freguesia de S. Pedro de Cerva, estando-lhe anexado Atei, hoje freguesia de Mondim de Basto.
Terra ilustre foi «honra» em 1313 de D. Afonso Sanches, filho de D. Diniz; em 1406 por Vasco Martins de Sousa e já no sec. XVII como senhor D. António Luiz de Menezes, nomeado primeiro Marquês de Marialva por D. Afonso VI.
Recebeu foral de D. Manuel I a 3 de Junho de 1514 e depois foi Vila sede de concelho até 31 de Dezembro de 1853. Chegou a ser embora por pouco tempo a sede de concelho de Ribeira de Pena.